库卡机器人编程之结构化编程
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结构化编程
采用结构化编程，可以通过严密的分段结构来解决复杂的问题，使复杂的任务得以分解成若干个简单的分步任务，降低编程时的总耗时，使相同功能的组成部分能在一个或多个项目中多次调用，结构化编程还可以使得程序可读性较好。
对于结构化编程，编程者需要在编程前做好规划并整理文档及流程图。在编程中使用备注或文件夹功能时程序通读明了，也方便后期维护以及程序的交接。
流程图：
程序库
基于平时的积累以及项目，每个公司或每个编程人员应该自己拥有一个编程标准，其中不乏通用的子程序或者功能程序，如我个人的程序库，涉及功能，数据处理，运算等：
输入输出功能介绍
依托这些库，当我想与外部PLC进行数据交换时，就可以使用其中的库来实现，方便自己，节省编程时间。例如：
通过3001-3032通道将当前位置的X浮点值发给PLC，并通过从3193开始的长度为8的通道将当前位置的状态整形值发给PLC。
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