发那科机器人主板启动加载过程状态（故障分析）
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对应如下：（V4不在范围）
LED 颜色 显示状态解释内容
V4 红色 6轴放大器内部DC链路电路被充电有电压后，会亮。
SVALM 红色 6轴伺服放大器有故障亮红。
SVEMG 红色 有急停信号会亮红
DRDY 绿色 驱动电机时亮绿
OPEN 绿色 伺服放大器与主板正常通信时显示绿色。
P5V 绿色 5V电源来自伺服放大器内部电源，正常为绿。
P3.3V 绿色 3.3V来自伺服放大器内部电源，正常为绿
进入今日主题：FANUC机器人主板启动故障（状态分析）
在通电后，通过主板状态显示LED灯色进行判断。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别，比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起，卡主不动，基本可以判断为主板损坏。下面我列出了从开机上电到完全正常开机的状态灯组合过程，由于启动过程非常迅速，所以通过此表来进行演示。
主板LED灯启动过程如下：
每一段序号代表启动的一个进程，进程含义如下：
