库卡机器人|零点校正实操篇（下）
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负载重力对零点校正的影响
当机器人加装工具等负载后，由于减速机刚性较弱以及齿轮传动间隙等因素，机器人轴会在重力作用下出现下沉现象。
因此，负载会影响机器人的零点校正。
零点校正时负载如何处理？
零点校正时，不需要也不建议拆卸负载工具；否则，拆装工具后TCP可能还要重新校准。
实际操作中，可以在机器人工具安装完毕之后，再进行零点校正工作。但以后重新校正零点或检查零点时，均需装载这一工具。如果把工具拆下了，机器人受力减少，轴会反弹回去，零点反而和装载着工具的时候出现差异了。
所以，零点校正时机器人负载状态需要保持一致。
举例来讲：
A机器人首次使用时是空载校零的，那以后零点校正时均需保持空载；
B机器人首次使用时是带着一个工具校零的，那以后零点校正时均需装上此工具。
提问
C机器人工作时会用到三个不同重量的工具：Tool1、Tool2、Tool3，零点校正时又该如何操作呢？
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